Escolhendo o carregador

Como escolher o melhor carregador de bateria Hobby para atender você

Escolher o carregador de bateria certo é muito importante e pode ser a diferença entre carregar sua bateria com segurança e pegar seu galpão em chamas.

Com uma abundância de diferentes marcas e modelos de carregadores de grau de hobby no mercado nos dias de hoje, pode ser uma tarefa difícil escolher que é o carregador certo para você. 
Os carregadores podem variar de preços a partir de US $ 5 até mais de US $ 300. Então, muitas vezes as pessoas perguntam "qual é a diferença?" Este guia irá ajudá-lo a entender e navegar o seu caminho através da multiplicidade de carregadores disponíveis e escolher o caminho certo para suas necessidades.

Existem 4 principais tipos de carregador no passatempo

Carregadores de Gotejamento

O tipo mais básico de carregador é o carregador de gotejamento. Esse tipo de carregador geralmente carrega apenas baterias NiMH ou NiCd (às vezes as duas) e normalmente tem o maior tempo de carga (mais lento) (geralmente de 6 a 24 horas, dependendo do modelo exato e da capacidade da bateria). Os carregadores de carga não cortam quando a bateria está totalmente carregada, por esse motivo, o carregador de gotejamento tem uma saída muito baixa para evitar sobrecargas (geralmente de 100 a 500 mAh), embora eu possa retirá-lo da carga assim que o carregador foi para o período de tempo adequado. Você pode calcular quanto tempo levará dividindo o mAh da bateria com a saída do carregador mAh. Por exemplo, a duração da carga de uma bateria de 2000mAh em um carregador de jato de 250mA é de cerca de 8 horas e a equação se parece com isso: 2000/250 = 8. Embora os carregadores por gotejamento normalmente tenham um LED,

Por causa do circuito simples, os carregadores por gotejamento são o tipo mais barato de carregador disponível e normalmente são incluídos nos modelos do tipo RTR para fazê-los sair da caixa sem acrescentar custo excessivo ao produto.

Os carregadores de gelo só estão disponíveis para uso com baterias NiMH / NiCd (a menos que especificado de outra forma), pois quando estão cheios, eles podem dispersar parte dessa energia extra desnecessária como calor, reduzindo a chance de danificá-los por sobrecarga. As baterias de lítio não podem fazer isso no mesmo grau, e se sobrecarregadas serão severamente danificadas no mínimo, com os piores cenários causando incêndios violentos.

Carregadores Delta-Peak

Carregadores de pico Delta são usados ​​principalmente para baterias NiMH e NiCd. Estes carregadores possuem um certo nível de circuitos “inteligentes” para determinar quando a bateria está totalmente carregada, o que significa que eles não sobrecarregarão e danificarão as células da bateria. Este tipo de carregador normalmente tem uma saída de corrente (mA) mais alta do que a maioria dos carregadores de gotejamento e normalmente carregará totalmente sua bateria dentro de 1 a 10 horas (novamente, dependendo do modelo do carregador e da capacidade da bateria). Como esses carregadores podem detectar quando a bateria está cheia, eles normalmente exibem isso usando uma luz LED (provavelmente a verde) quando a bateria está totalmente carregada. Alguns carregadores de pico delta podem ser ajustados, o que é bastante útil. Pegue o carregador de bateria SkyRC eN3 por exemplo, possui um comutador que altera a corrente de saída e possui 3 posições 1A, 2A e 3A. A linha inferior é que os carregadores com pico de pico são uma boa atualização dos carregadores de gotejamento.

Carregadores de Saldo

Os carregadores de balanceamento são projetados especificamente para baterias de lítio, pois exigem circuitos inteligentes específicos que podem monitorar cada célula e equilibrá-las de acordo. O processo de carregamento é muito semelhante aos carregadores de pico de pico delta, mas este tipo só pode ser usado com baterias de lítio. Estes carregadores são quase como carregadores inteligentes, mas são muito específicos para o tipo de bateria e tensão que estão carregando, por exemplo, o carregador de bateria SkyRC e3 só pode carregar baterias LiPo de 7.4v ou 11.1v em comparação com o SkyRC iMAX B6AC V2 que pode carregar Baterias LiPo de 3.7v, 7.4v, 11.1v, 14.8v, 18.5v e 22.2v, assim como muitos outros tipos de bateria (não apenas LiPo).

Carregadores Inteligentes

Por último mas não menos importante, temos o carregador inteligente. O carregador inteligente mais conhecido no mercado hoje é o SkyRC iMAX B6AC V2 , embora existam muitas versões re-branded, todas com especificações muito semelhantes e que muitas vezes podem ser usadas de forma intercambiável (algumas vezes chamadas de “4 carregadores inteligentes”) . Neste caso, vou me referir especificamente ao SkyRC iMAX B6AC V2, mas muitos dos conceitos podem ser aplicados a carregadores inteligentes de 4 botões similares. O iMAX pode carregar 6 tipos diferentes de baterias: NiMH (Níquel Metal Hidreto), NiCD (Níquel Cádmio), LiPo (Polímero de Íons de Lítio), Li-Ion (Lítio-íon), LiFePo4 (fosfato de ferro lítio ou simplesmente 'LiFe') e PB (Lead-Acid), que no hobby do controle de rádio, cobre todos os tipos de bateria que você irá usar (até que uma nova tecnologia seja lançada).

Ele pode carregar todos os tipos de baterias acima em uma ampla faixa de voltagem que é finamente ajustável.

• LiPo / LiFe / LiIon Cells - 1-6S (3.3-22.2v)
• Células NiMH / NiCd - 1-15S (1,2-18v)
• Tensão total da bateria Pb (chumbo-ácido) - 2-20v

A corrente de carga e descarga também pode ser ajustada com precisão.

• Faixa de Corrente de Carga - 0.1-6.0A
• Faixa de Corrente de Descarga - 0.1-2.0A

O carregador de bateria SkyRC iMAX B6AC V2 tem vários "modos" disponíveis com cada tipo de bateria, o que significa que você pode fazer uma "carga rápida", "carga de saldo", "carga de armazenamento", "descarga" e uma "carga" normal que é muito útil e suas baterias serão apreciativas se você usar esses modos corretamente. 
No topo de tudo isso pode ser alimentado de 100-240v AC ou 11-18v DC (como sua bateria de carro real).

visão global

Eu teria que dizer que carregar baterias teria que ser a parte mais perigosa do passatempo RC, mas se você está preparado com o conhecimento correto e você é responsável ao manipulá-los, deve ser um processo completamente seguro e livre de estresse. 
Existem vários fatores que afetarão o tipo de carregador mais adequado para você.

Os carregadores têm 4 características principais que determinarão a aplicação mais adequada:

• Tensão máxima - Se o carregador estiver classificado para carregar somente baterias de 7,4v, seria inútil se você tivesse uma bateria de 11,1v
• Corrente de carregamento (geralmente medida em miliamperes ou amps) - isso determinará o tempo de carga
• Tipo de bateria - Que tipos de bateria o carregador pode carregar. Verifique se o seu tipo de bateria está listado como compatível
• Potência de entrada - Alguns carregadores só podem ser alimentados por uma fonte de alimentação de 12V CC (por exemplo, uma bateria de carro) e não por 240V, portanto, certifique-se de que seu carregador possa ser alimentado a partir de 240v, se necessário

Eu sempre recomendo pegar algo melhor do que um carregador de gotejamento, a menos que ele veio com o seu modelo RC, pois não é muito mais caro ir para um carregador de equilíbrio / delta pico, considerando os benefícios.

Carregadores de equilíbrio e delta-pico são ótimos se você está apenas tentando o hobby e você só tem 1-2 baterias do mesmo tipo.

Se você tiver vários tipos de bateria e baterias de maior capacidade, considere comprar um carregador inteligente como o SkyRC iMAX B6 AC V2, pois eles podem carregar muitos tipos de bateria em diferentes tensões / correntes. A compra de um carregador inteligente pode economizar tempo e dinheiro na compra de 2-5 carregadores diferentes, o que simplifica seu espaço de trabalho e o familiariza com um carregador, em vez de usar vários carregadores.

DECEA esclarece normas para voos de drones no Brasil

Assunto do momento, os voos de aeronaves não tripuladas, que vêm se difundindo pelo mundo nos últimos anos, suscitam ainda muitas dúvidas, confusões e curiosidades. De fato, é até certo ponto compreensível, uma vez que a tecnologia começou a ser popularizada muito recentemente e praticamente todos os países ainda buscam as melhores soluções para uma regulamentação da atividade em detalhes de modo a viabilizar a segurança necessária, sobretudo diante dos prognósticos do crescimento exponencial da atividade.

Um Veículo Aéreo Não tripulado não é um brinquedo e não pode ser considerado como tal. Possui regras próprias que diferem da já conhecida atividade de aeromodelismo e, por isso, precisa de certificação e autorização para voo. Mas como solicitar estas autorizações? O que fazer para operar uma aeronave destas no Brasil? Qual a legislação pertinente à atividade? Qual legislação ainda será criada? Qual a diferença entre drone e VANT? O que é um RPA?

O objetivo deste texto é esclarecer ao menos os princípios básicos a respeito das autorizações para voos não tripulados, no âmbito do DECEA, e as normatizações (existentes e previstas) referentes ao assunto no País.

Nomenclatura

Drone

Antes de mais nada, é importante destacar que o termo “drone” é apenas um nome genérico. Drone (em português: zangão, zumbido) é um apelido informal, originado nos EUA, que vem se difundindo mundo a fora, para caracterizar todo e qualquer objeto voador não tripulado, seja ele de qualquer propósito (profissional, recreativo, militar, comercial, etc.), origem ou característica. Ou seja, é um termo genérico, sem amparo técnico ou definição na legislação.

VANT

VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado), por outro lado, é a terminologia oficial prevista pelos órgãos reguladores brasileiros do transporte aéreo para definir este escopo de atividade. Há, no entanto, algumas diferenças importantes. No Brasil, segundo a legislação pertinente (Circular de Informações Aéreas AIC N 21/10), caracteriza-se como VANT toda aeronave projetada para operar sem piloto a bordo. Esta, porém, há de ser de caráter não recreativo e possuir carga útil embarcada. Em outras palavras, nem todo “drone” pode ser considerado um VANT, já que um Veículo Aéreo Não Tripulado utilizado como hobby ou esporte enquadra-se, por definição legal, na legislação pertinente aos aeromodelos e não a de um VANT.

RPA
Do mesmo modo, há dois tipos diferentes de VANT. O primeiro, mais conhecido, é o RPA (Remotely-Piloted Aircraft / em português, Aeronave Remotamente Pilotada). Nessa condição, o piloto não está a bordo, mas controla aeronave remotamente de uma interface qualquer (computador, simulador, dispositivo digital, controle remoto, etc.). Diferente de outra subcategoria de VANT, a chamada “Aeronave Autônoma” que, uma vez programada, não permite intervenção externa durante a realização do voo. Como no Brasil a Aeronave Autônoma tem o seu uso proibido, tratemos a partir daqui apenas das RPA. A chamada RPA, enfim, é a terminologia correta quando nos referimos a aeronaves remotamente pilotadas de caráter não-recreativo.

RPAS

Há ainda o termo RPAS, que nada mais é do que um sistema de RPA. Em outras palavras, nos referimos às RPAS quando citamos não só a aeronave envolvida mais todos os recursos do sistema que a faz voar: a estação de pilotagem remota, o link ou enlace de comando que possibilita o controle da aeronave, seus equipamentos de apoio, etc. Ao conjunto de todos os componentes que envolvem o voo de uma RPA usamos, portanto, o nome de RPAS (Remotely Piloted Aircraft Systems).

Exemplos de uso

Como exemplos de usos de RPAS pode-se citar aeronaves remotamente pilotadas com os seguintes propósitos: filmagens, fotografias, entregas de encomenda, atividades agrícolas, missões militares, mapeamento de imagens 3D, monitoramento meteorológico, missões de busca, missões de governos, defesa ciivil, defesa aérea, usos como robôs industriais, patrulha de fronteiras, combate a incêndios, combate ao crime, inspeção de plataformas de petróleo, distribuição de remédios em ambientes hostis, entre muitos outros usos que já existem ou ainda estão por vir.

Legislação

Muitas pessoas acreditam que não há regulamentação no Brasil para o uso de RPA e até mesmo para o voo de aeromodelos. Isso não é correto. Há uma Circular de Informações Aeronáuticas especialmente dedicada ao tema, a AIC N 21/10 – VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS, conforme citado acima.

Para o caso de aeromodelos, há a Portaria DAC nº 207, que estabelece as regras para a operação do aeromodelismo no Brasil.

No mesmo modo, no que couber, há ainda o Código Brasileiro de Aeronáutica, os RBHA (Regulamento Brasileiro de Homologação Aeronáutica) os RBAC (Regulamento Brasileiro de Aviação Civil), o Código Penal e a Constituição Brasileira.

O assunto, porém, é novo e naturalmente não só o Brasil, bem como o mundo todo, ainda não dispõe de uma regulamentação detalhada que englobe todos os usos, características, funções, necessidades, restrições, funcionalidades e perigos da novidade. Esforços estão sendo empreendidos para uma regulamentação mais abrangente da atividade no País – que leve em conta a participação de todos os atores envolvidos – o mais breve possível, o que ocorrerá ainda neste ano.

Desse modo, o DECEA, em consonância com outros órgãos, vem trabalhando a fim de possibilitar a inserção no espaço aéreo de forma segura e controlada, do mesmo modo que vem fazendo com as aeronaves tripuladas desde que as mesmas começaram a voar no País.

RPA

Premissas Básicas

 – Qualquer equipamento que saia do chão de forma controlada, permaneça no ar de forma intencional e seja utilizado para fins outros que não seja para esporte, lazer, hobby ou diversão deve ser encarado como uma RPA;

– A RPA é uma aeronave e será tratada como tal, independentemente de sua forma, vant 2000peso e tamanho;

– O voo de uma RPA não deverá colocar em risco pessoas e/ou propriedades (no ar ou no solo), mesmo que de forma não intencional;

– As RPA deverão se adequar às regras e sistemas existentes;

– As RPA não recebem tratamento especial por parte dos órgãos de controle de tráfego aéreo;

– A designação de uma RPA independe de sua forma, tamanho ou peso. O que define se um equipamento será tratado como uma RPA ou não é o seu propósito de uso.

Exemplo: a atividade realizada com equipamentos não tripulados que utilizam determinada porção do espaço aéreo, com o propósito exclusivo de uso voltado a hobby, esporte e/ou lazer, é classificada como aeromodelismo, independente de sua forma, peso ou tamanho. Para a utilização de aeromodelos, devem ser seguidas as regras previstas na Portaria DAC no 207/STE, já citada acima.

É importante destacar aqui que, mesmo nos casos de uso de aeromodelos, o Código Penal Brasileiro prevê, entre outras coisas, a proteção da integridade corporal de pessoas, e, em caso de negligência desta observação, dependendo do caso, as ações poderão ser tratadas como lesão corporal ou ainda, no caso de consequências maiores, poderão ser tratadas até mesmo de forma mais grave, mesmo sem a ocorrência de fatalidades.

– Qualquer intenção de operação com propósitos diferentes daqueles voltados ao lazer, esportes e hobby, deverá ser devidamente analisada e aprovada pela ANAC. Mais uma vez, o que deve ser analisado é o propósito do voo, independentemente do equipamento utilizado.

Autorização de RPA – Uso Experimental

Para a operação experimental de RPAS,  um Certificado de Autorização de Voo Experimental (CAVE) deve ser solicitado à ANAC, conforme as seções 21.191 e 21.193 do Regulamento Brasileiro da Aviação Civil n° 21 – RBAC 21, disponível em:

http://www2.anac.gov.br/biblioteca/rbha.asp

A Instrução Suplementar 21-002 Revisão A, intitulada “Emissão de Certificado de Autorização de Voo Experimental para Veículos Aéreos Não Tripulados”, orienta a emissão de CAVE para Aeronaves Remotamente Pilotadas – RPA com os propósitos de pesquisa e desenvolvimento, treinamento de tripulações e pesquisa de mercado. O arquivo oficial está disponível em:

http://www2.anac.gov.br/biblioteca/IS/2012/IS%2021-002A.pdf

O CAVE é emitido para um número de série específico de uma RPA, portanto não é possível emiti-lo sem apresentar a aeronave específica, para a qual se pretende emitir um CAVE.

No que diz respeito a esses voos experimentais de RPAS,  o Regulamento Brasileiro de Homologação Aeronáutica nº 91 – RBHA 91, intitulado “Regras gerais de operação para aeronaves civis”, na seção 91.319, parágrafo (a), define que “Nenhuma pessoa pode operar uma aeronave civil com certificado de autorização de voo experimental (CAVE) para outros propósitos que não aqueles para os quais o certificado foi emitido, ou  transportando pessoas ou bens com fins lucrativos”. O RBHA 91 está disponível em:

http://www2.anac.gov.br/biblioteca/rbha/rbha091.pdf

Por fim, ressaltamos que o Código Brasileiro de Aeronáutica (CBA) – Lei no 7.565, de 19 DEZ 1986, em seu Artigo 119 diz que “As aeronaves em processo de homologação, as destinadas à pesquisa e desenvolvimento para fins de homologação e as produzidas por amadores estão sujeitas à emissão de certificados de autorização de voo experimental…”

Autorização de RPA – Uso com Fins Lucrativos

A fim de viabilizar a operação de RPAS com fins lucrativos, operação esta que não é caracterizada como experimental, deve ser encaminhado à ANAC um requerimento devidamente embasado, destacando as características da operação pretendida e do projeto do RPAS, de modo a demonstrar à ANAC que o nível de segurança do projeto é compatível com os riscos associados à operação (riscos a outras aeronaves em voo e a pessoas e bens no solo).

Contudo, a ANAC ainda não possui regulamentação específica relacionada à operação de RPAS com fins lucrativos e, até o momento, este tipo de requerimento está sendo analisado, caso a caso, pela área técnica da ANAC e apreciado pela Diretoria Colegiada, que então delibera pelo deferimento ou indeferimento da autorização.

A publicação, no entanto, de legislação da ANAC referente à operação de RPAS com fins lucrativos será precedida de audiência pública, ocasião em que os interessados poderão ler a minuta e submeter comentários à ANAC para aprimoramento da proposta, se assim o desejarem. Até o momento, no que couber, deve ser aplicada aos RPAS, a regulamentação já existente (por exemplo, o RBHA 91, que contém as regras gerais de operação para aeronaves civis; o RBAC 21, que trata de certificação de produto aeronáutico; o RBAC 45, acerca das marcas de identificação, de nacionalidade e de matrícula e o RBHA 47, referente ao registro da aeronave no Registro Aeronáutico Brasileiro).

Vale lembrar que nenhuma operação de Aeronave Remotamente Pilotada civil poderá ser realizada no Brasil sem a devida autorização da ANAC, seja ela em caráter experimental, com fins lucrativos ou que tenha qualquer outro fim que não seja unicamente o de lazer, esporte, hobby ou competição.

Autorização de Voo

Qualquer objeto que se desprenda do chão e seja capaz de se sustentar na atmosfera – com propósito diferente de diversão – estará sujeito às regras de acesso ao espaço aéreo brasileiro. Desse modo, todo o voo de Aeronaves Remotamente Pilotadas (RPA) precisa de autorização do Departamento de Controle do Espaço Aéreo (DECEA), exatamente como no caso das aeronaves tripuladas. Ou seja, a regra geral, seja aeronave tripulada ou não, é a mesma, já que é imprescindível a autorização para o voo. A exceção para os dois casos, também, é a mesma: os voos que tenham por fim lazer, esporte, hobby ou competição, que têm regras próprias.

Mapa FIR

Os procedimentos para solicitar a autorização de uso do espaço aéreo devem observar, porém, a localidade em que se pretende voar já que o espaço aéreo brasileiro é dividido em sub-regiões aéreas de responsabilidades de diferentes órgãos operacionais regionais, subordinados ao DECEA. Esses órgãos são os quatro Centros Integrados de Defesa Aérea e Controle de Tráfego Aéreo, os chamados CINDACTA, que atuam diretamente no controle aéreo dessas áreas – denominadas, por padrão internacional, de FIR (em português, Regiões de Informação de Voo) – que preenchem a totalidade da área de responsabilidade do Brasil. Há ainda um outro órgão regional, responsável exclusivamente pelo uso do espaço aéreo entre as terminais aéreas do Rio de Janeiro e São Paulo: o Serviço Regional de Proteção ao Voo de São Paulo (SRPV-SP).

Em suma, a solicitação deverá ser encaminhada ao órgão responsável pela área de jurisdição a ser voada. Veja na figura abaixo a divisão do espaço aéreo brasileiro em FIRs e os CINDACTA responsáveis por cada região (obs: entre as terminais aéreas do Rio de Janeiro e São Paulo, o órgão regional responsável para autonomizações de voo é o SRPV-SP, como mencionado acima)

Procedimentos, Formulários e Contatos

Uma vez definido o órgão, a solicitação de uso do espaço aéreo deve ser encaminhada ao mesmo, por meio do preenchimento e envio de formulário via fax (anexo abaixo).

Contato (fax) dos órgãos regionais do DECEA para de autorização de voo VANT:

CINDACTA I – (61) 3364-8410

C

INDACTA II – (41) 3251-5422

CINDACTA III – (81) 2129-8088

CINDACTA IV – (92) 3652-5330

SRPV-SP – (11) 2112-3491

Em caso da não observância das regras de segurança e voo em vigor ou em caso de interferência em procedimentos existentes, é importante destacar que ao DECEA é reservado o direito de não autorizar o uso do espaço aéreo.

Fonte: Departamento de Controle do Espaço Aéreo (DECEA)